簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "Chyi-Yeu Lin".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="3D CAD"


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    整合3D CAD模型及機械手臂進行自動化零件組裝
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生： 陳盈羽   指導教授： 林清安
    • 本論文提出一套分析組件3D CAD模型之幾何資料的演算法，自動化產生零件組裝的順序與路徑，並分析機械手臂的吸嘴在組裝零件時不會產生任何干涉的零件吸取點，最後搭配機械手臂進行零件組裝，以達成自動化組裝…
    • 點閱：211  下載：0 
    • 全文公開日期 2025/07/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/07/29 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/07/29 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    以機械手臂進行複雜幾何零件之自動化夾取
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生： 張仁智   指導教授： 林清安
    • 隨著科技的發展與人力成本的上升，許多自動化生產線皆以機械 手臂完成產線上的應用。不斷改良的感測器技術以及立體視覺的開發， 使機械手臂的應用越來越彈性化，以零件隨機拾取為例，當零件任意 放置於工作面上…
    • 點閱：274  下載：0 
    • 全文公開日期 2025/11/11 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/11/11 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    以3D CAD模型及點雲匹配之深度學習進行複雜零件的隨機拾取
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生： 林冠成   指導教授： 林清安
    • 機械手臂經常搭配3D視覺對零件進行掃描，將掃描所得之點資料透過各種演算法計算出零件擺放的方位，然後根據計算之方位以機械手臂拾取零件。當零件變得複雜時，受限於零件的幾何形狀及掃描的角度，掃描的點資料可…
    • 點閱：265  下載：11 
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